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Indoor Mobile Robot Path Planning Algorithm

Sprache EnglischEnglisch
Buch Broschur
Buch Indoor Mobile Robot Path Planning Algorithm Pramod Chavan
Libristo-Code: 41361469
Verlag LAP LAMBERT Academic Publishing, Juli 2022
This book is focused on the development of novel path finding algorithms which overcomes the traditi... Vollständige Beschreibung
? points 182 b
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This book is focused on the development of novel path finding algorithms which overcomes the traditional path finding algorithm shortcoming and making more realistic end solution for a variety of robotic and game development application. The proposed novel "Realistic Optimal Path Planning Algorithm" (ROPPA), utilize cell pruning techniques to improve the explored path length. Also this method takes care of future non-collision of mobile robot with in-path obstacle, while utilizing the uniquely designed set of rules.This book incorporated analytic bounds to compare the path length of true shortest with the path cost found from the traditional path finding algorithm over the uniform square two dimensional grid maps. The research also introduces and validates the implementation of realistic optimal path planning algorithm that disseminates information along the grid edges and vertices during path exploration. Thus this method overcomes the traditional grid edges or vertices constraint which reduces the overall computation time and final explore path length. To maintain the safer distance.

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Ewa Kasp
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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Indoor Mobile Robot Path Planning Algorithm
Sprache Englisch
Einband Buch - Broschur
Datum der Veröffentlichung 2022
Anzahl der Seiten 168
EAN 9786204985015
ISBN 6204985019
Libristo-Code 41361469
Gewicht 268
Abmessungen 150 x 220 x 10
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