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Improving INS/GPS Integration for Mobile Robotics Applications

Name: Improving INS/GPS Integration for Mobile Robotics Applications
Brand: VDM Verlag
SKU: 06824604
Price: 69.39 EUR
Availability: InStock
Author: Tariq Abuhashim
ISBN: 9783639161779

Tariq Abuhashim

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 06824604

Verlag VDM Verlag, Oktober 2009

This work, mainly, discusses the issue of implementing a low-cost GPS-Aided-Inertial navigation syst... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 06824604

170 b

69.39 € inkl. MwSt.

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This work, mainly, discusses the issue of implementing a low-cost GPS-Aided-Inertial navigation system that achieves integrity. For a mobile robot to operate in remote, hazardous and harsh environments while being implemented with low-cost sensors, fault detection and identification is a must. In this work, integrity is defined as the ability of the system to provide reliable navigation information, to monitor the health of the aids, to detect abnormalities in their behaviour, and to survive once a failure in one of its components occurs. Therefore, the integrity of the low cost GPS/INS systems is investigated to ensure the ability to obtain continuous high-integrity, high-accuracy vehicle state estimate under low-computational system requirement. A new fusion algorithm that guarantees integrity and does not affect optimality is presented. Simulated and experimental tests were conducted to verify the accuracy of the proposed techniques.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Improving INS/GPS Integration for Mobile Robotics Applications

Autor Tariq Abuhashim

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2009

Anzahl der Seiten 228

EAN 9783639161779

ISBN 3639161777

Libristo-Code 06824604

Verlag VDM Verlag

Gewicht 340

Abmessungen 152 x 229 x 13

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

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