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Hydraulically Actuated Hexapod Robots

Sprache EnglischEnglisch
Buch Hardcover
Buch Hydraulically Actuated Hexapod Robots Kenzo Nonami
Libristo-Code: 01366731
Verlag Springer Verlag, Japan, November 2013
This book describes control challenges in walking robots, focusing on hydraulically driven hexapod r... Vollständige Beschreibung
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This book describes control challenges in walking robots, focusing on hydraulically driven hexapod robots weighing more than 2,000 kg. Covers design, implementation, modeling, navigation and control, fully autonomous walking and the future of walking robots.

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