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Hierarchical Voronoi Graphs

Spatial Representation and Reasoning for Mobile Robots

Sprache EnglischEnglisch
Buch Broschur
Buch Hierarchical Voronoi Graphs Jan Oliver Wallgrun
Libristo-Code: 09198186
Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, November 2014
This book investigates the application of hierarchical Voronoi graphs for the internal spatial memor...
? points 263 b
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This book investigates the application of hierarchical Voronoi graphs for the internal spatial memory of a mobile robot, focusing on the robot mapping problem of deriving the correct representation from uncertain data.§

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Hierarchical Voronoi Graphs
Autor Jan Oliver Wallgrun
Sprache Englisch
Einband Buch - Broschur
Datum der Veröffentlichung 2014
Anzahl der Seiten 218
EAN 9783642425103
ISBN 3642425100
Libristo-Code 09198186
Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Gewicht 378
Abmessungen 233 x 156 x 19

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik
Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein
EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz
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