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Haptic Rendering for Simulation of Fine Manipulation

Name: Haptic Rendering for Simulation of Fine Manipulation
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 15202064
Price: 53.79 EUR
Availability: InStock
Author: Dangxiao Wang
ISBN: 9783662525203

Dangxiao Wang

Yuru Zhang

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 15202064

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, September 2016

This book introduces the latest progress in six degrees of freedom (6-DoF) haptic rendering with the... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 15202064

132 b

53.79 € inkl. MwSt.

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This book introduces the latest progress in six degrees of freedom (6-DoF) haptic rendering with the focus on a new approach for simulating force/torque feedback in performing tasks that require dexterous manipulation skills. One of the major challenges in 6-DoF haptic rendering is to resolve the conflict between high speed and high fidelity requirements, especially in simulating a tool interacting with both rigid and deformable objects in a narrow space and with fine features. The book presents a configuration-based optimization approach to tackle this challenge. Addressing a key issue in many VR-based simulation systems, the book will be of particular interest to researchers and professionals in the areas of surgical simulation, rehabilitation, virtual assembly, and inspection and maintenance.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Haptic Rendering for Simulation of Fine Manipulation

Autor Dangxiao Wang, Yuru Zhang

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2016

Anzahl der Seiten 162

EAN 9783662525203

ISBN 3662525208

Libristo-Code 15202064

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Gewicht 3079

Abmessungen 155 x 235 x 10

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Mensch-Computer-Interaktion > Interfacedesign, Benutzerfreundlichkeit (Usability)

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Computermodellierung und -simulation

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