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Formation and Containment Control for High-order Linear Swarm Systems

Xiwang Dong

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 15201978

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, Oktober 2016

This book focuses on analysis and design problems for high-order linear time-invariant (LTI) swarm s... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 15201978

111 b

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This book focuses on analysis and design problems for high-order linear time-invariant (LTI) swarm systems (multi-agent systems) to achieve consensus, formation, containment and formation-containment. As a first step, the concepts of practical consensus and formation-containment are introduced. Unlike previous research, the formation in this book can be time-varying. A general framework for consensus, consensus tracking, formation, containment and state formation-containment is presented for the first time. Sufficient/necessary and sufficient conditions, and approaches to designing the protocols for swarm systems to achieve these control objectives, are respectively proposed. Autonomous time-varying formation experiments using five quadrotor unmanned aerial vehicles (UAVs) are conducted in an outdoor setting to demonstrate the theoretical results.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Formation and Containment Control for High-order Linear Swarm Systems

Autor Xiwang Dong

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2016

Anzahl der Seiten 170

EAN 9783662517192

ISBN 3662517191

Libristo-Code 15201978

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Gewicht 3342

Abmessungen 155 x 235 x 11

Kategorie

Nachschlagewerke, Informationswissenschaften und Interdisziplinäre Themen > Forschung und Information, allgemein > Informationstheorie > Kybernetik und Systemtheorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik

Mathematik und Naturwissenschaften > Mathematik > Angewandte Mathematik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz

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