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Deterministic Sampling for Nonlinear Dynamic State Estimation

Dissertationsschrift

Sprache EnglischEnglisch
Buch Broschur
Buch Deterministic Sampling for Nonlinear Dynamic State Estimation Igor Gilitschenski
Libristo-Code: 02995883
Verlag KIT Scientific Publishing, Mai 2016
The goal of this work is improving existing and suggesting novel filtering algorithms for nonlinear... Vollständige Beschreibung
? points 94 b
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The goal of this work is improving existing and suggesting novel filtering algorithms for nonlinear dynamic state estimation. Nonlinearity is considered in two ways: First, propagation is improved by proposing novel methods for approximating continuous probability distributions by discrete distributions defined on the same continuous domain. Second, nonlinear underlying domains are considered by proposing novel filters that inherently take the underlying geometry of these domains into account.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Deterministic Sampling for Nonlinear Dynamic State Estimation
Sprache Englisch
Einband Buch - Broschur
Datum der Veröffentlichung 2016
Anzahl der Seiten 200
EAN 9783731504733
Libristo-Code 02995883
Gewicht 375
Abmessungen 148 x 10 x 10
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