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Control of Interactive Robotic Interfaces

Name: Control of Interactive Robotic Interfaces
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 01565083
Price: 160.89 EUR
Availability: InStock
Author: Cristian Secchi
ISBN: 9783540497127

A Port-Hamiltonian Approach

Cristian Secchi

Stefano Stramigioli

Cesare Fantuzzi

Sprache

Englisch

Buch Hardcover

Libristo-Code: 01565083

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, Februar 2007

This monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces and the port-Hamilt... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 01565083

394 b

160.89 € inkl. MwSt.

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This monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces and the port-Hamiltonian framework is exploited both for modeling and controlling interactive robotic interfaces. Using the port-Hamiltonian framework, it is possible to identify the energetic properties that have to be controlled in order to achieve a desired interactive behavior and it is possible to build a port-Hamiltonian controller that properly regulates the robotic interface by shaping its energetic properties. §Thanks to its generality, the port-Hamiltonian formalism allows to model and control also complex interactive robotic interfaces in a very natural way. In this book, a port-Hamiltonian approach for regulating the interaction between a robot and a local environment, a virtual environment (i.e. haptic interfaces) and a remote environment (i.e. bilateral telemanipulation systems) is developed.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Control of Interactive Robotic Interfaces

Autor Cristian Secchi, Stefano Stramigioli, Cesare Fantuzzi

Sprache

Englisch

Einband Buch - Hardcover

Datum der Veröffentlichung 2007

Anzahl der Seiten 233

EAN 9783540497127

ISBN 3540497129

Libristo-Code 01565083

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Gewicht 559

Abmessungen 155 x 235 x 19

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

Nachschlagewerke, Informationswissenschaften und Interdisziplinäre Themen > Forschung und Information, allgemein > Informationstheorie > Kybernetik und Systemtheorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Elektronische Geräte und Materialien

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz

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