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Control bilateral de robots teleoperados

Sprache SpanischSpanisch
Buch Broschur
Buch Control bilateral de robots teleoperados Juan Manuel Bogado Torres
Libristo-Code: 06889349
Verlag EAE Editorial Academia Espanola, Oktober 2011
El tema principal que se estudia en esta Tesis es el control bilateral en teleoperación. Se abordan... Vollständige Beschreibung
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El tema principal que se estudia en esta Tesis es el control bilateral en teleoperación. Se abordan diversos esquemas de control bilateral, clásicos y avanzados, haciendo un estudio en cuando a su funcionamiento, análisis, factores que influyen en su desempeńo y la condición de operación con o sin retardo en las comunicaciones. Además, la tesis aborda el diseńo de una estación de teleoperación avanzada, cuya principal característica es que es totalmente abierta, basada en un sistema maestro-esclavo de aplicación industrial, lo que permite experimentar con diversas tecnologías de aplicabilidad en la Teleoperación como lo son: control, interfaces hombre-máquina, modelado de entornos, etc. Los diversos esquemas expuestos a lo largo de la Tesis son implementados en la estación de teleoperación citada por lo que los resultados que se obtienen, pueden ser extrapolables en su mayor parte, a otros sistemas de teleoperación.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Control bilateral de robots teleoperados
Autor Juan Manuel Bogado Torres
Sprache Spanisch
Einband Buch - Broschur
Datum der Veröffentlichung 2011
Anzahl der Seiten 196
EAN 9783845496269
ISBN 3845496266
Libristo-Code 06889349
Verlag EAE Editorial Academia Espanola
Gewicht 295
Abmessungen 152 x 229 x 11

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein
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