Status der Bestellung anzeigen

Werden Sie Teil einer Gemeinschaft von Buchliebhabern aus der ganzen Welt und erhalten Sie eine Reihe von Vorteilen. Konto kostenlos anlegen

Österreichische Post 5.49 € GLS-Kurier 4.99 € DPD-Kurier 4.49 € DPD-Stelle 3.49 €

Kontakt

Wie einkaufen

Hilfe

Mein Konto

▸ Leer :-(

Control autobalanceado tipo pendulo invertido para robot movil Piero

Name: Control autobalanceado tipo pendulo invertido para robot movil Piero
Brand: Editorial Académica Española
SKU: 19650591
Price: 54.49 EUR
Availability: InStock
Author: Jesús Mu?oz Martínez
ISBN: 9786202134095

Jesús Mu?oz Martínez

Sprache

Spanisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 19650591

Verlag Editorial Académica Española, Mai 2018

Este libro está basado en un Trabajo Fin de Grado calificado con Matrícula de Honor que se realizó e... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 19650591

133 b

54.49 € inkl. MwSt.

Externes Lager Wir versenden in 5-8 Tagen

Bis zu 30 Tage Rückgaberecht

Kunden kauften auch

My Collection of Reports/Story Articles: 'Sport' (Part 4) Brendan Francis O'Halloran

Broschur

6.29 €

Pretty Boy Detective Club (manga), Volume 1 Suzuka Oda

Broschur

17.89 €

Méditations pour expérimenter le pouvoir du lâcher-prise - Livre audio Orloff

Audio CD

21.39 €

La Couleur de la Résilience Arnaud Boviere

Broschur

18.49 €

Medecine. Hygiene, Pathologie, Semeiotique, Therapeutique. Medecine Militaire, Veterinaire, Legale MOREAU-J-L

Broschur

43.59 €

Hold Your Horses Mad Libs: World's Greatest Word Game Lindsay Seim

Broschur

5.79 €

Na łące. Baw się i dotknij. Książeczka sensoryczna Grażyna Wasilewicz

Leporello

5.89 €

Hra Peppa Pig Pojď si hrát a Žížaly

Spiel

9.19 €

Tiki Taka Soccer Possession Exercises: Hard Wiring the Brain to Keep the Ball in Small Spaces Marcus Dibernardo

Broschur

12.19 €

Two Deaths In The Bronx (1916) Donald Evans

Broschur

19.09 €

Caraid Nan Gaidheal: The Friend Of The Gael, V1 (1899) Norman MacLeod

Broschur

48.49 €

Fermentation Michael Podvinec

Hardcover

69.90 €

New Method for Representing by Dots, the Form of Letters: The 1839 Brochure Implex

Broschur

6.29 €

Germanistik im Umbruch ? Literatur und Kultur Sebastian Windisch

Broschur

39.80 €

Critical Issues In Asset Building In Singapore's Development Bilveer Singh

Hardcover

87.69 €

Cheated Jay M. Smith

Broschur

15.99 €

Tatar Empire Danielle Ross

Broschur

33.69 €

Polski Husarz 1576-1775 Brzezinski Richard

Broschur

9.89 €

Grammatikübungsbuch Koreanisch Sang-Yi O-Rauch

Broschur

19.90 €

These de Doctorat. de Inofficiosis Testamentis, Donationibus Et Dotibus BEAUTEMPS-BEAUPRE-C

Broschur

19.09 €

Ponti Sharlene Teo

Broschur

10.69 €

A History of Land Mammals in the Western Hemisphere William Berryman Scott

Broschur

30.59 €

Trinity College London Theory of Music Model Answers Grade 7 Naomi Yandell

Broschur

16.19 €

Donde los Rios al Oeste Corren Wm Howard

Broschur

17.29 €

Este libro está basado en un Trabajo Fin de Grado calificado con Matrícula de Honor que se realizó en la Escuela de Ingenierías de la Universidad de Málaga. En él se desarrolla un control autobalanceado tipo péndulo invertido para un robot móvil, llamado Piero, desarrollado por el departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Se ha convertido dicho robot en un péndulo invertido al quitarle dos de sus cuatro ruedas de apoyo y, mediante la adición de un módulo de detección de movimiento, se ha conseguido que mantenga el equilibrio. Se le ha dotado de control de equilibrio, velocidad y giro. También comunicaciones inalámbricas vía WiFi para control y telemetrías. Se ha conseguido con el uso de dos tipos de controladores distintos, un controlador lineal cuadrático (LQR) y un par de controladores proporcional, integral y derivativo (PID) en cascada que actúan sobre los motores. Todo el controlador se ha desarrollado con el software Matlab y Simulink, programándolo sobre una placa Arduino Mega 2560. Por último, invitarle a ver en internet los vídeos del robot Piero autobalanceado donde se muestra su control y las pruebas realizadas.

Schauspielerin & Polyglotte

EWA KASP für

Video abspielen

Libristo bietet die größte Auswahl an fremdsprachiger Literatur an. Deshalb kaufe ich meine Bücher hier ein.

Informationen zum Buch

Vollständiger Name Control autobalanceado tipo pendulo invertido para robot movil Piero

Autor Jesús Mu?oz Martínez

Sprache

Spanisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2018

Anzahl der Seiten 144

EAN 9786202134095

Libristo-Code 19650591

Verlag Editorial Académica Española

Gewicht 222

Abmessungen 152 x 229 x 9

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik

Verschenken Sie dieses Buch noch heute

Es ist ganz einfach

1 Legen Sie das Buch in Ihren Warenkorb und wählen Sie den Versand als Geschenk 2 Wir schicken Ihnen umgehend einen Gutschein 3 Das Buch wird an die Adresse des beschenkten Empfängers geliefert

Das könnte Sie auch interessieren

Dise?ando Tu Sistema Fotovoltaico Paneles Solares 101 1ra. Edición: Aprende a Como Instalar Y Dise?ar Tus Propios Paneles Solares. Energiza Tu Hogar, Alan Adrian Delfin Cota

Broschur

19.59 €