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Concurrent Reactive Plans

Name: Concurrent Reactive Plans
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 01567300
Price: 51.09 EUR
Availability: InStock
Author: Michael Beetz
ISBN: 9783540672418

Anticipating and Forestalling Execution Failures

Michael Beetz

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 01567300

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, März 2000

In this book, the author presents a new computational model of forestalling common flaws in autonomo... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 01567300

125 b

51.09 € inkl. MwSt.

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In this book, the author presents a new computational model of forestalling common flaws in autonomous robot behavior. To this end, robots are equipped with structured reactive plans (SRPs) which are concurrent control programs that can not only be interpreted but also be reasoned about and manipulated. The author develops a representation for SRPs in which declarative statements for goals, perceptions, and beliefs make the structure and purpose of SRPs explicit and thereby simplify and speed up reasoning aboutSRPs and their projections; furthermore a notation is introduced allowing for transforming and manipulating SRPs. Using this notation, a planning system can diagnose and forestall common flaws in robot plans that cannot be dealt with in other planning representations. Finally the language for writing SRPs is extended into a high-level language that can handle both planning and execution actions.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Concurrent Reactive Plans

Autor Michael Beetz

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2000

Anzahl der Seiten 220

EAN 9783540672418

ISBN 3540672419

Libristo-Code 01567300

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Gewicht 750

Abmessungen 155 x 235 x 13

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

EDV und Informationstechnologie > Computerhardware > Netzwerk-Hardware

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Rechnerarchitektur und Logik-Entwurf

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz

EDV und Informationstechnologie > Computerprogrammierung und Softwareentwicklung

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