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Concepts and Formulations for Spatial Multibody Dynamics

Name: Concepts and Formulations for Spatial Multibody Dynamics
Brand: Springer International Publishing AG
SKU: 09205036
Price: 51.09 EUR
Availability: InStock
Author: Paulo Flores
ISBN: 9783319161891

Paulo Flores

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 09205036

Verlag Springer International Publishing AG, März 2015

This book will be particularly useful to those interested in multibody simulation (MBS) and the form... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 09205036

125 b

51.09 € inkl. MwSt.

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This book will be particularly useful to those interested in multibody simulation (MBS) and the formulation for the dynamics of spatial multibody systems. The main types of coordinates that can be used in the formulation of the equations of motion of constrained multibody systems are described. The multibody system, made of interconnected bodies that undergo large displacements and rotations, is fully defined.§Readers will discover how Cartesian coordinates and Euler parameters are utilized and are the supporting structure for all methodologies and dynamic analysis, developed within the multibody systems methodologies. The work also covers the constraint equations associated with the basic kinematic joints, as well as those related to the constraints between two vectors.§The formulation of multibody systems adopted here uses the generalized coordinates and the Newton-Euler approach to derive the equations of motion. This formulation results in the establishment of a mixed set of differential and algebraic equations, which are solved in order to predict the dynamic behavior of multibody systems. This approach is very straightforward in terms of assembling the equations of motion and providing all joint reaction forces.§The demonstrative examples and discussions of applications are particularly valuable aspects of this book, which builds the reader s understanding of fundamental concepts.§

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Concepts and Formulations for Spatial Multibody Dynamics

Autor Paulo Flores

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2015

Anzahl der Seiten 83

EAN 9783319161891

ISBN 331916189X

Libristo-Code 09205036

Verlag Springer International Publishing AG

Gewicht 156

Abmessungen 431 x 245 x 10

Kategorie

Nachschlagewerke, Informationswissenschaften und Interdisziplinäre Themen > Forschung und Information, allgemein > Informationstheorie > Kybernetik und Systemtheorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe > Materialwissenschaft > Maschinenbau: Festkörpermechanik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Elektronische Geräte und Materialien

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik

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Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe > Maschinenbau

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