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Compact Environment Modelling from Unconstrained Camera Platforms

Name: Compact Environment Modelling from Unconstrained Camera Platforms
Brand: KIT Scientific Publishing
SKU: 20306945
Price: 38.29 EUR
Availability: InStock
Author: Tobias Schwarze
ISBN: 9783731508014

Dissertationsschrift

Tobias Schwarze

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 20306945

Verlag KIT Scientific Publishing, November 2017

Mobile robotic systems need to perceive their surroundings in order to act independently. In this wo... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 20306945

94 b

38.29 € inkl. MwSt.

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Mobile robotic systems need to perceive their surroundings in order to act independently. In this work a perception framework is developed which interprets the data of a binocular camera in order to transform it into a compact, expressive model of the environment. This model enables a mobile system to move in a targeted way and interact with its surroundings. It is shown how the developed methods also provide a solid basis for technical assistive aids for visually impaired people.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Compact Environment Modelling from Unconstrained Camera Platforms

Autor Tobias Schwarze

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2018

Anzahl der Seiten 158

EAN 9783731508014

Libristo-Code 20306945

Verlag KIT Scientific Publishing

Gewicht 300

Abmessungen 148 x 210 x 9

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik

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