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Commandes Evolutives d'Un Robot Mobile

Sprache FranzösischFranzösisch
Buch Broschur
Buch Commandes Evolutives d'Un Robot Mobile Firas Rouissi
Libristo-Code: 07066816
Verlag Omniscriptum, Februar 2018
La commande d'un robot mobile constitue un problčme complexe ŕ résoudre qui nécessite la mise en oeu... Vollständige Beschreibung
? points 89 b
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La commande d'un robot mobile constitue un problčme complexe ŕ résoudre qui nécessite la mise en oeuvre d'une stratégie capable de faire face ŕ la complexité de ce type de systčmes. L'approche basée sur la théorie floue paraît une technique puissante et montre une grande capacité pour la commande d'un robot mobile de type voiture, avec ou sans remorque. Dans ce projet, le problčme d'obstacle pour un robot mobile de type voiture est étudié. Pour assurer la souplesse des mouvements du robot face ŕ une situation pareille et pour imiter les connaissances humaines dans le domaine de conduite des véhicules, un régulateur flou de type Mamdani est conçu. L'approche a était testé pour des systčmes plus complexes telle que robot mobile avec une et deux remorques et a donné des résultats satisfaisants.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Commandes Evolutives d'Un Robot Mobile
Autor Firas Rouissi
Sprache Französisch
Einband Buch - Broschur
Datum der Veröffentlichung 2018
Anzahl der Seiten 88
EAN 9783841796318
ISBN 3841796311
Libristo-Code 07066816
Verlag Omniscriptum
Gewicht 141
Abmessungen 152 x 229 x 5

Kategorie

Biografien, Literatur, Literaturwissenschaft > Literatur: Geschichte und Kritik > Literaturwissenschaft, allgemein
Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik
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