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Le nombre des accidents de la route ne cesse de croître. La situation est devenue préoccupante vu le nombre de victimes qui dépasse celui recensé suite ? des maladies mortelles ou des catastrophes naturelles. Dans ses conditions la collision et sa prévention sont une problématique tr?s intéressante par sa dimension humaine et économique. La conception et le développement de nouveaux protocoles de communication sont nécessaires pour les réseaux véhiculaires. La mise en oeuvre réelle de ses protocoles fait de la simulation le moyen le plus largement utilisé pour la conception et l'évaluation des solutions proposées. Dans cet ouvrage, la recherche menée concerne la modélisation et la simulation de l'approche de communication et de prédiction proposée FCAA (Forecasting Collision Avoidance Approach) dans un environnement véhiculaire. Le concept de cette proposition est basé sur l'estimation, l'alerte et l'évitement de collisions (Estimation, Génération des risques, Décision, Réaction). Aussi cet ouvrage est-il parfaitement adapté aux jeunes chercheurs (Master et doctorants)qui souhaitent découvrir ou approfondir leurs travaux de recherches dans le m?me contexte.