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Algorithmische Auswertung von Lidar-Distanzdaten

Anwendung und Vergleich von Algorithmen zur sicherheitsgerichteten Auswertung von 2D Laserscanner-Entfernungsdaten

Sprache DeutschDeutsch
Buch Broschur
Buch Algorithmische Auswertung von Lidar-Distanzdaten Wolfgang Schulz
Libristo-Code: 06815664
Verlag VDM Verlag Dr. Müller, November 2007
Das Buch beschreibt eine Forschungsarbeit zur Auswertung vonLaserscanner-Entfernungsdaten. Beispielh... Vollständige Beschreibung
? points 144 b
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Das Buch beschreibt eine Forschungsarbeit zur Auswertung vonLaserscanner-Entfernungsdaten. Beispielhaft wird eine Soft- undHardwarekombination entwickelt; im speziellen für eineFinger-/Handerkennung an Kreissägen. Als Sensor wird einLaser-Meß-System (LMS) genutzt, das nach dem Prinzip einesoptischen Vorhangs einen Gefahrbereich zweidimensional abtastet.Zur Auswertung der Abtastdaten des LMS werden alternative Methodenentwickelt, deren Ziel es zunächst ist, die Meßpunkte zu inhaltlicheinheitlichen Strukturen zusammenzufassen. Dazu werden Algorithmenangewendet und verglichen, die entweder vornehmlich geradeStrukturen finden, sich besonders gut an eine Struktur annähernoder beide Ansätze vereinen. Die derart gefundenen Segmente werdenzu einer Erkennung bzw. Diskriminierung von Objekten (vornehmlichder Unterscheidung von Werkstücken und Händen) genutzt.Insbesondere die Verwendung von Modellwissen kombiniert mit einergeeigneten Strukturerkennung der zweidimensionalen Meßdatenermöglicht eine robuste Diskriminierung unterschiedlicher Objektein Echtzeit.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Algorithmische Auswertung von Lidar-Distanzdaten
Autor Wolfgang Schulz
Sprache Deutsch
Einband Buch - Broschur
Datum der Veröffentlichung 2008
Anzahl der Seiten 132
EAN 9783639062830
Libristo-Code 06815664
Verlag VDM Verlag Dr. Müller
Gewicht 213
Abmessungen 150 x 220 x 8

Kategorie

EDV und Informationstechnologie > Informatik
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