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Advances in Control of Articulated and Mobile Robots

Name: Advances in Control of Articulated and Mobile Robots
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 01558938
Price: 186.39 EUR
Availability: InStock
Author: Bruno Siciliano
ISBN: 9783540207832

Sprache

Englisch

Buch Hardcover

Libristo-Code: 01558938

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, März 2004

This monograph presents an updated source of information on the state of the art in advanced control... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 01558938

456 b

186.39 € inkl. MwSt.

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This monograph presents an updated source of information on the state of the art in advanced control of articulated and mobile robots. It includes relevant selected problems dealing with enhanced actuation, motion planning and control functions for articulated robots, as well as of sensory and autonomous decision capabilities for mobile robots. The basic idea behind the book is to provide a larger community of robotic researchers and developers with a reliable source of information and innovative applications in the field of control of cooperating and mobile robots. This book is the outcome of the research project MISTRAL (Methodologies and Integration of Subsystems and Technologies for Anthropic Robotics and Locomotion) funded in 2001-2002 by the Italian Ministry for Education, University and Research. The thorough discussion, rigorous treatment, and wide span of the presented work reveal the significant advances in the theoretical foundation and technology basis of the robotics field worldwide.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Advances in Control of Articulated and Mobile Robots

Autor Bruno Siciliano, Alessandro De Luca, Claudio Melchiorri, Giuseppe Casalino

Sprache

Englisch

Einband Buch - Hardcover

Datum der Veröffentlichung 2004

Anzahl der Seiten 242

EAN 9783540207832

ISBN 354020783X

Libristo-Code 01558938

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Gewicht 1210

Abmessungen 156 x 234 x 19

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe > Materialwissenschaft > Maschinenbau: Festkörpermechanik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Elektronische Geräte und Materialien

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe > Maschinenbau

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz

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