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Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters

Name: Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters
Brand: Karlsruher Institut für Technologie
SKU: 12729931
Price: 38.5 EUR
Availability: InStock
Author: Clemens Birkenhofer
ISBN: 9783866444683

Clemens Birkenhofer

Sprache

Deutsch

Buch Broschur

Libristo-Code: 12729931

Verlag Karlsruher Institut für Technologie, Oktober 2014

Mehrsegmentige Roboter können verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wir... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 12729931

94 b

38.50 € inkl. MwSt.

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Mehrsegmentige Roboter können verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wird eine Steuerung entwickelt, die die selbständige Durchführung komplexer Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen ermöglicht. Vorgaben eines menschlichen Operators und Zustandsinformationen des Roboters werden in einem Regelkreis verarbeitet. Drei Sensorsysteme erfassen diesen Zustand. Die Teilkomponenten und das Gesamtsystem werden auf den Zielsystemen MakroPlus und Kairo-II evaluiert.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters

Autor Clemens Birkenhofer

Sprache

Deutsch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2014

Anzahl der Seiten 236

EAN 9783866444683

ISBN 3866444680

Libristo-Code 12729931

Verlag Karlsruher Institut für Technologie

Gewicht 286

Abmessungen 148 x 210 x 13

Kategorie

EDV und Informationstechnologie > Informationstechnik (IT), allgemeine Themen

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