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Adaptive Mechanics

Name: Adaptive Mechanics
Brand: Springer Netherlands
SKU: 01414661
Price: 101.79 EUR
Availability: InStock
Author: V.Y. Tertychny-Dauri
ISBN: 9781402003981

V.Y. Tertychny-Dauri

Sprache

Englisch

Buch Hardcover

Libristo-Code: 01414661

Verlag Springer Netherlands, November 2001

This monograph is devoted to adaptive control for nonlinear mechanical systems. The mathematical ana... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 01414661

249 b

101.79 € inkl. MwSt.

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This monograph is devoted to adaptive control for nonlinear mechanical systems. The mathematical analysis of the problem of synthesizing mechanical systems is accompanied by the derivation of special control algorithms, which have many immediate, practical applications. §The aim of this book is to give detailed deductions and qualitative descriptions of hindrance-resistant adaptive control algorithms for the functioning of regulated devices with tuning parameters for the realization of a given property motion. Particular emphasis is placed upon the construction of stabilized, optimal, and suboptimal adaptive controls (strategics) in the form of inverse relations, without measuring the highest derivatives. Methods are investigated to obtain an indirect adaptive control of nonlinear mechanical systems in various problems on stabilization and optimization of motion in circumstances where the exterior bounded perturbations are lacking or acting, provided that the control system parameters execute an unknown smooth drift in time.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Adaptive Mechanics

Autor V.Y. Tertychny-Dauri

Sprache

Englisch

Einband Buch - Hardcover

Datum der Veröffentlichung 2002

Anzahl der Seiten 507

EAN 9781402003981

ISBN 1402003986

Libristo-Code 01414661

Verlag Springer Netherlands

Gewicht 1093

Abmessungen 160 x 240 x 30

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

Nachschlagewerke, Informationswissenschaften und Interdisziplinäre Themen > Forschung und Information, allgemein > Informationstheorie > Kybernetik und Systemtheorie

Mathematik und Naturwissenschaften > Mathematik > Angewandte Mathematik

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