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Achieving Consensus in Robot Swarms

Name: Achieving Consensus in Robot Swarms
Brand: Springer International Publishing AG
SKU: 19534784
Price: 128.69 EUR
Availability: InStock
Author: GABRIELE VALENTINI
ISBN: 9783319851969

Design and Analysis of Strategies for the best-of-n Problem

GABRIELE VALENTINI

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 19534784

Verlag Springer International Publishing AG, Mai 2018

This book focuses on the design and analysis of collective decision-making strategies for the best-o... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 19534784

315 b

128.69 € inkl. MwSt.

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This book focuses on the design and analysis of collective decision-making strategies for the best-of- n problem. After providing a formalization of the structure of the best-of- n problem supported by a comprehensive survey of the swarm robotics literature, it introduces the functioning of a collective decision-making strategy and identifies a set of mechanisms that are essential for a strategy to solve the best-of- n problem. The best-of-n problem is an abstraction that captures the frequent requirement of a robot swarm to choose one option from of a finite set when optimizing benefits and costs. The book leverages the identification of these mechanisms to develop a modular and model-driven methodology to design collective decision-making strategies and to analyze their performance at different level of abstractions. Lastly, the author provides a series of case studies in which the proposed methodology is used to design different strategies, using robot experiments to show how the designed strategies can be ported to different application scenarios.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Achieving Consensus in Robot Swarms

Autor GABRIELE VALENTINI

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2018

Anzahl der Seiten 146

EAN 9783319851969

ISBN 9783319851969

Libristo-Code 19534784

Verlag Springer International Publishing AG

Gewicht 454

Abmessungen 155 x 235 x 9

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz

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